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蠕动泵工作的原理是靠泵内始终有一个保持挤压泵管的转轮，当转轴不停转动时，转轮就会一次转动挤压软管，但是蠕动泵内的转轮有出现两个转轮同时挤压软管的情况，所以随着转轮的不断交替挤压软管。

当转轮转动至软管出口的同时，软管收到的挤压就会瞬间消失，因为转轮松开了软管。这时软管因为没有收到挤压，会即刻回弹复原成非挤压状态，此时我们就会看到软管出口的流体流量突然减小。与此同时，软管回弹的时候软管内部的容积会突然增大，泵内的另一个滚轮挤压着泵的入口，增大的这个容积会从出口处自动回吸，这时泵的出口处流体流量也会突然减小，这样就出现了脉冲。